我们在拿到伺服电机要使用之前,一定要调整好
电机的各类参数才能正常使用。但是对于一些新手小伙伴,可能根本不知道调整哪些参数,拿到伺服电机就一筹莫展,只能依靠供应商的技术师傅,要是供应商的技术师傅没空或者合作的供应商没有相关的技术支持,那就只能干着急。今天小编就来详细介绍一下关于伺服电机的参数设置,让你们应对此类问题更顺手。
一:参数初始化状态
在接入线之前就应该把所有的参数初始化。首先控制卡要选定正确的控制方式,正常是将PID这类参数清零。这一步主要是将控制卡上的电的信号关闭,然后把关闭状态保存下来,保证下次开机之后还是这个状态。
二:设置伺服电机工作时的最大转速
因为伺服电机主要是外部控制,所以我们要设置好控制方式。要清楚工作的状态才能更好的设置转速。
三:接通电线后确认运行状态
在我们接通电线后,要反复检查伺服电机是否正常运行,有没有错误。
四:工作前测试
伺服电机的控制方向其实是非常重要,方向错误会导致新号错误,所以一定要检查好控制方向。