谐波减速机优势在于高精度（多齿啮合）、小体积（零部件少）、低噪音（振动极小），适合航天、医疗等领域。局限是柔轮承受交变载荷易疲劳，寿命受限于使用频次（每天运行超 8 小时需缩短更换周期），且径向载荷能力弱，悬臂负载场景需额外加固。