首先，检查电机与行星减速机的连接同心度，通过调整电机和减速机的安装位置，使用百分表等工具测量同心度，确保其在允许的误差范围内。其次，检查各零部件之间的配合间隙，对于配合过松或过紧的部位，进行相应的调整或更换零部件，保证各零部件之间的配合精度符合设计要求。在重新装配过程中，要严格按照装配工艺规程操作，确保各零部件的安装顺序和安装方法正确，从而提高装配精度，降低噪音。