结构原理：行星减速机有太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架，动力经太阳轮带动行星轮做复合运动，再由行星架输出，传动比通过齿数比计算；齿轮减速机通常由一对或多对相互啮合的齿轮组成，通过不同齿数齿轮的啮合实现减速，如直齿轮减速机靠平行布置的直齿轮啮合，斜齿轮减速机则利用斜齿轮，结构相对简单。 应用差异：行星减速机精度高、刚性好、传动效率高，适用于对精度和扭矩要求苛刻的场景，像工业机器人关节、自动化机床进给系统，可保障精确运动和重切削；齿轮减速机成本低，应用广泛，直齿轮减速机适用于低速、轻载且对噪音要求不高的场合，如简易输送机；斜齿轮减速机因重合度高、运转平稳、噪音低，常用于中高速、中等负载设备，如通风机、水泵等。