转角型减速机是一种通过特殊结构设计，使输入轴与输出轴呈一定角度（常见 90°，也可定制其他角度）的减速传动装置，并非特指蜗轮蜗杆结构，但蜗轮蜗杆是实现转角传动的主流形式之一。 其核心特征是 “空间交错轴传动”，输入与输出方向垂直或呈特定夹角，能在有限空间内改变动力传递方向，解决设备布局中 “动力源与执行部件轴线不共线” 的问题。

从结构上看，转角型减速机通常包含驱动件（如蜗杆、锥齿轮）、从动件（如蜗轮、从动锥齿轮）和箱体三大部件，其中蜗轮蜗杆式转角减速机因传动比大、自锁性好、噪音低的优势，应用最为普遍。 这类减速机广泛用于需要改变动力方向的场景：