在高端自动化、机器人及新能源汽车驱动系统中，精密行星减速机是动力传递核心，异常振动会直接影响加工精度、引发连锁故障。

其振动成因可归结为五类核心因素。齿轮制造与装配误差是源头，齿距偏差、齿形不对称等微小缺陷，高速运转中会放大为周期性冲击力，安装偏心更会破坏动态平衡。轴承作为支撑薄弱点，疲劳剥落、游隙增大或预紧不当，会导致轴系晃动，高频启停工况下易诱发共振。

联轴器对中不良带来外部扰动，角度或径向偏差产生额外弯矩，诱发低频振动。润滑恶化会破坏油膜稳定性，齿轮进入边界润滑状态，激发高频振动。负载突变与共振则会让振动强度突破临界值，造成不可逆损伤。