波发生器是谐波减速机的主动驱动部件，也是整套设备运转的动力源头，相当于减速机的“心脏”。 它主要由椭圆凸轮+柔性轴承组合而成，核心作用非常简单：制造周期性弹性变形波。 工作时，波发生器装入柔轮内部，依靠自身椭圆结构，强行带动柔轮产生规律的椭圆形变。随着波发生器持续旋转，柔轮的变形位置不断切换，形成连续的弹性变形波，为后续错齿传动提供核心动力。 可以说，没有波发生器的精准驱动，就没有谐波减速机独特的柔性传动模式。而它搭载的柔性轴承，更是区别于普通轴承的关键！