首先是结构成本，行星减速机采用多行星轮均匀分担载荷，3–4个齿轮同时啮合，承载更强、体积更小，结构设计远比普通减速机复杂。其次是材料与工艺，行星齿轮全部采用高强度合金钢、渗碳淬火、精密磨齿，硬度高、耐磨损，普通减速机多为普通铣齿，精度和硬度差距极大。

再者是传动性能优势，行星减速机效率95%以上、背隙小、运行平稳、可高频正反转，普通减速机效率低、发热大、精度差。

最后是使用寿命，正规行星减速机耐用时长是普通减速机的2–3倍，长期使用综合成本更低。因此对自动化、机器人、精密设备来说，贵得很值。