绝大多数行星减速机启动瞬间噪音大，属于正常现象，并非质量问题。设备停机静置后，内部润滑脂会沉降、变稠，齿轮接触面油膜变薄。开机瞬间齿轮处于半干摩擦状态，啮合阻力大、冲击明显，会出现短暂异响。 随着运行几秒后油脂均匀铺开、温度上升、润滑状态恢复，声音就会迅速变平稳。但如果启动噪音尖锐刺耳、伴随抖动、持续不消失，就是异常情况，大概率是润滑不足、背隙过大、轴承磨损导致，需要及时检修。